关键点检测自监督学习 3D关键点检测器物体配准和对准信息压缩方法

"通用的自监督3D关键点检测器UKPGAN及其在非刚性变形和几何重复性方面的应用

一种通用的自监督关键点检测器Yang You，Wenhai Liu，Yanjie Ze，Yong-Lu Li，Weiming Wang*，Cewu Lu*上海交通大学{qq456cvb，sjtu-wenhai，zeyanjie，yonglu_li，wangweiming，lucewu}@sjtu.edu.cn摘要关键点检测...

SIFT 3D关键点检测以及SAC-IA粗配准

标签： c++ SIFT 3D 关键点提取

选择合适的字段会影响到SIFT算法检测到的特征点的质量和数量。通过这段代码，我们告诉SIFT算法应该根据点云中每个点的Z坐标来选择特征点，而不是使用...：创建另一个指向点云的指针，用于存储另一组检测到的关键点。

自监督等变学习用于定向关键点检测

标签：自监督等变学习定向关键点检测浦项科技大学关键点描述和匹配旋转等变CNN

48470自监督等变学习用于定向关键点检测0Jongmin Lee Byungjin Kim Minsu Cho0韩国浦项科技大学(POSTECH)0http://cvlab.postech.ac.kr/research/REKD0摘要0从图像中检测到稳健的关键点是许多计算机视觉问题的...

iss关键点检测以及SAC-IA粗配准

标签：算法 c++ 关键点提取

isskeypointstreekeypoints这段代码利用 ISS 关键点检测器，通过设置不同的参数，计算输入点云的关键点，并将结果存储在keypoints中。这些关键点通常代表了输入点云中的显著结构。

半监督关键点检测方法用于视网膜图像匹配

标签：视网膜图像匹配半监督关键点检测训练检测器与描述符图像配准身份验证

对于视网膜图像匹配（ RIM ），我们提出了SuperRetina，这是第一个具有联合可训练关键点检测器和描述符的端到端方法。SuperRetina以一种新颖的半监督方式进行训练。一小组（近100个）图像被不完全...

Harris关键点检测以及SAC-IA粗配准

标签： c++ harris 点云配准

这些参数的设置会影响Harris角点检测的性能和结果。：创建一个指向包含带有强度信息的三维关键点的点云的指针。：设置用于Harris角点检测的立方体的半边长。配准后的输入点云与输出点云，实际效果相对较好，运行不算...

3D局部特征学习及密集描述：点云配准中的关键任务

标签： 3D局部特征检测学习稀疏匹配建立 3D全卷积网络关键点选择策略自我监督的检测器损失

但很少有人关注3D特征检测器的学习，甚至更少关注这两个任务的联合在本文中，我们利用3D全卷积网络来处理3D点云，并提出了一种新颖实用的学习机制，该机制可以密集地预测每个3D点的检测分数和描述特征。特别是，我们...

彩色点云质心距离关键点检测器

标签：彩色点云应用关键点检测器定位和建图多模态关键点检测器 CED关键点检测器

{hteng007, dchat013, xkan...尽管可以轻松获得彩色点云，但大多数现有的关键点检测器只提取几何显著的关键点，这可能会影响那些打算利用颜色信息或有潜力利用颜色信息的系统的整体性能。因此，需要一种能够在彩色点云

USIP：无监督稳定兴趣点检测器

标签：无监督稳定兴趣点检测 3D点云关键点变换学习高可重复性

从3D点云中检测无监督稳定兴趣点李嘉欣*李金熙新加坡国立大学计算机科学系摘要在本文中，我们提出了USIP检测器：一个无监督的稳定兴趣点检测器，可以在任意变换下从3D点云中检测高度可重复和准确定位的关键点，而不...

SUSAN关键点检测以及SAC-IA粗配准

标签：点云配准 c++ SUSAN

例如，增加半径、距离阈值、角度阈值和强度阈值可能会导致检测到更多的关键点，而减小这些值则会使得更少的点被检测为关键点。这个阈值用于控制在检测角点时考虑的点云强度（或灰度）的范围，较大的值将允许更强或更...

深度学习点云配准的高精度方法

标签：深度学习点云配准端到端学习框架关键点检测器端到端网络结构高配准精度

我们的关键点检测器通过这种端到端结构进行训练，使系统能够避免动态对象的干扰，利用足够突出的fea的帮助，（a）源PC和目标PC以及源关键点（c）生成的目标匹配点（b）关键点的搜索区域（d）最后登记结果

动物面部关键点检测的微调方法

标签：人脸关键点检测加州大学戴维斯分校浙江大学摘要动物关键点检测

1人脸关键点检测加州大学戴维斯分校[email protected]浙江大学[email protected]加州大学戴维斯分校[email protected]摘要我们提出了一种方法来定位面部关键点的动物，通过转移从人脸获得的知识。...

兴趣点网络（POINT2）：多视角2D/3D刚性配准的跟踪和三角测量方法

标签：兴趣点网络 2D/3D刚性配准跟踪和三角测量 POI跟踪器大规模临床数据集

126380通过兴趣点网络进行多视角2D/3D刚性配准的跟踪和三角测量0廖浩夫1*，林伟安2*，张佳瑞3，张静丹4，罗杰波1，...在POINT2中，POI跟踪器和三角测量层的统一框架能够同时学习有信息量的2D特征和估计3D姿态。与现有方

机器学习笔记 - 基于传统方法/深度学习的图像配准

标签：深度学习人工智能计算机视觉

这些图像可以在不同的时间（多时间配准）、由不同的传感器（多模态配准）和/或从不同的视点拍摄。这些图像之间的空间关系可以是刚性的（平移和旋转）、仿射（例如剪切）、单应性或复杂的大变形模型。图像配准...

非学习的点云配准方法汇总

标签：算法计算机视觉机器学习

作者丨一点人工一点智能来源丨... 三维点云配准方法研究进展. 中国图象图形学报, 27(2): 349-367.) [DOI: 10.11834/jig.210243]1 经典点云配准方法1.1 ICP及其变体一些方法致力于提高ICP方法的精度。Chen和Medioni...

ICRA 2021| SKD：基于显着性估计的点云关键点检测

标签：人工智能计算机视觉深度学习

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达标题：SKD: Keypoint Detection for Point Clouds using Saliency Estimati...

OpenCV入门学习笔记之Harris角点检测与SIFT特征匹配算法

标签： OpenCV Harris角点检测 SIFT特征匹配

这篇文章整理两个图像处理中非常重要的算法，一个是Harris角点检测算法，另一个是SIFT特征匹配算法，这两个算法本质上还是去找图像里面的关键特征点，帮助我们后续更好的理解图像以及做各种各样的分析。由于这两个...

NARF关键点检测及SAC-IA粗配准

标签：算法 c++ NARF

较小的值可能导致检测到更细小的关键点。被调用后，范围图像中未被看到的点（通常由传感器视野限制或遮挡造成）的范围值会被设置为最大可能的范围值。输入点云和输出点云放在一起的深度图，为了区别，我把输入点云...

无监督学习排名用于兴趣点检测

标签：无监督学习排名兴趣点检测稀疏兴趣点表示无监督制定神经网络排名

1822Quad-networks：无监督学习排名用于兴趣点检测Nikolay Savinov1，Akihito Seki2，1苏黎世联邦理工学院计算机科学系，2东芝公司，3微软{nikolay.savinov，ladickyl，sattlert，marc.pollefeys}@inf.ethz.ch，...